犯罪形态的认定在刑法上具有重要的意义，其中，犯罪未遂和犯罪既遂的区别认定尤其重要，对于刑罚量刑起着决定作用，没有正确区分犯罪未遂与既遂，就无法正确的量刑，无法做到罪刑罚相适应。下面小编为你介绍犯罪未遂与犯罪既遂之间有哪些区别。
一、有的条文要求发生法定的后果为既遂的，如果没有发生该结果的为未遂。如果发生该结果的为既遂。例如《刑法》第232条规定的故意杀人罪，仅有杀人的行为尚不足以成立该罪的既遂，必须有杀人行为且致人死亡才能成立该罪的既遂。故意伤害罪、故意毁坏财物罪、盗窃罪、扰乱社会秩序罪等属于结果犯。其他常见结果犯既遂未遂界限：
（一）抢劫罪，实行行为：暴力、胁迫抢取财物。着手：为取得财物而开始对他人施加暴力或者发出威胁。以取财为既遂，着手抢劫而因意志外原因未能取得财物的，是未遂。但，致人重伤、死亡的，无论是否取得财物，均按既遂对待。例如：张某抢劫出租摩托车案；以锤击打摩托车主，车主逃，张某骑车发动，未能发动，被抓。起诉未遂；法院判既遂。再如，甲某抢夺自行车筐中的手提包，以铁锤抗拒群众抓捕，当场被抓，抢劫罪既遂。
（二）盗窃罪，实行行为：秘密窃取。着手：入户、入室盗窃的，开始扭门撬锁为着手；在开放性的场所，正要拿取财物时或者手伸进他人衣袋、提包内侧为着手。既遂标准通常采用“控制说”。
1、特定控制区域，居所、仓库，以把财物盗出控制区域为既遂。
2、自由出入的场所，如商店、饭店等，盗窃轻便物品，移离原位、隐藏于身，即构成既遂；大件物品，需盗出店外、室外或者物主的有效控制区域为既遂。
3、在公共场所，财产移离原处为既遂；在有人监控的公共场所，财物脱离监控为既遂。
4、在交通工具火车、汽车上，使财物脱离运输部门控制为既遂，如，货物脱离车辆，或转移至另一车厢；移离原位，造成管理人脱离对该物监管的；或者将衣、鞋已经穿上、包上，只等到站下车的，既遂。例如徐某，盗工厂备件9个（2500元），扔出墙外4个，5个在墙内。骑在墙头吸烟，被厂卫队抓获。即属未遂。因为盗窃大件物品未能完全出工厂的控制范围（院墙）。
（三）抢夺罪，实行行为：公然夺取财物。着手：抓住他人财物为着手，财物脱离被害人控制为既遂。
（四）诈骗罪，实行行为：虚构骗局使他人陷入错误作出财产处分行为。着手：开始虚构骗局；既遂，被害人作出错误的财产处分，犯罪人获得财物。
（五）故意杀人罪，实行行为：非法剥夺他人生命；着手：开始直接能够导致死亡的行为，如举刀欲砍或欲刺，举枪欲射击，开始投放毒物；既遂：被害人死亡。
二、有的条文要求行为足以造成某种严重后果发生的危险，为既遂的（危险犯），没有发生危险，是未遂。例如：《刑法》第116条规定的破坏交通工具罪，只要破坏行为足以使交通工具有发生倾覆、毁坏危险的，即使尚未造成“倾覆、毁坏”的严重后果，也成立该条之罪的既遂。放火罪、爆炸罪、投毒罪、破坏电力设备罪等均是危险犯。常见罪的着手于既遂：
（一）放火罪一般采取“独立燃烧”说，即引火物离开目的物，目的物的火焰达到能独自燃烧的程度，认为现实危险发生，为114条危险犯既遂；造成严重结果的，是115条放火罪结果加重犯。
（二）投放危险物质罪，着手：开始投放危险物质；既遂：危险物质投放完毕、发生公共危险状态。
（三）破坏交通工具罪、破坏交通设施罪，着手：开始破坏行为；既遂：足以使交通工具发生倾覆、毁坏。“足以”，指具体、现实的危险。
三、有些分则条文只要求实行了某种犯罪行为，就是该罪的既遂的，（行为犯）如果没有将行为实行完毕的，是未遂。例如《刑法》第238条规定的非法剥夺人身自由罪，只要有非法剥夺他人自由的行为，就是该罪的既遂。诬告陷害罪、刑讯逼供罪、煽动分裂国家罪等也是行为犯。例如，陈某招募卖淫女建立卖淫窝点案。白某、陈某预谋开一饭馆招募女孩三陪，按30%、20%、50%分成。陈某招募到5个中学生，并开会说明有关三陪分成事项。但未及卖淫即被查获。认为未遂，理由是对该罪而言组织行为是着手，安排卖淫并实际发生卖淫为既遂刘家琛：《刑法新罪与疑难案例评析》，中国民主法制出版社，1999年7月版，第45页。。这与组织恐怖集团、黑社会不同，组织恐怖集团、黑社会，以组织行为的完成为既遂。这与非组织性犯罪也不同，非组织性犯罪，如盗窃、抢劫，组织犯罪集团的行为不是实行行为，而仅仅是犯罪预备行为。
常见行为犯的“着手”和既遂：
（一）非法拘禁罪，实行行为，非法剥夺他人自由，着手，开始剥夺自由的行为；既遂：被害人失去人身自由。
（二）绑架罪。暴力劫持人质，向第三人强要。着手，开始暴力控制被害人人身的行为；既遂，已经扣作人质。不以开始强要行为、满足条件为必要。
（三）拐卖妇女儿童罪。实行行为：拐与卖；着手：开始拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转妇女、儿童的行为之一；既遂：前述行为之一完成为既遂。不以实际卖出为必要。
（四）伪证罪，虚假陈述完毕为既遂。
（五）强奸罪，实行行为：暴力胁迫强行奸淫；着手，对妇女开始暴力或胁迫；既遂：“插入说”在强奸对象为幼女的场合，实行行为：奸淫行为；既遂：“接触说”。
（六）脱逃罪：实行行为：逃离监所；着手：开始脱逃行为，如开始打开监室的门、在墙上打洞、翻越围墙等，既遂：脱离监管人员的实际控制为既遂。
此外，非法持有毒品、贩卖毒品罪，通常很难出现未遂的情况。贩卖毒品只有在自认为是毒品而实际是假毒品的认识错误情况下，才出现犯罪未遂。贪污罪、职务侵占罪，也很难出现犯罪未遂，因为财物往往原本就在行为地的占有之下。但是偶尔也会出现未遂的情况，例如，行为人利用职务上的便利，将公款打往自己的账户，由于意志以外的原因，未能入账即案发的，构成未遂。当然，如果入了账户，构成既遂。
